Company:
Festo AG & Co. KG
City:
Esslingen
Original Title:
Entwicklungsingenieur Regelungstechnik Robotik
Salary:
58.602 € - 78.726 €
Profession:
Инженер по Робототехнике и Автономным Системам
Инженер-разработчик Технологий Управления Робототехникой
Поделиться:
Наши инженеры-разработчики являются неотъемлемой частью нашей истории успеха. И они пишут свой каждый день: потому что они работают и реализуют свои идеи. Участвуйте и будьте в курсе. Связи и убеждение. И потому, что рабочий мир Festo позволяет именно это. Со свободой и уверенностью. Около 20 100 сотрудников по всему миру используют самые совершенные технологии автоматизации для перемещения по всему миру. Всем изобретателям, преобразователям и авторам трогательных историй успеха: напишите нам следующую главу!
Tasks:
- Управление роботизированными конструкциями с пневматическим и электрическим приводом для целенаправленных движений в контакте с окружающей средой.
- Создание согласованной концепции для переключения различных режимов работы контроллера
- Ориентированная на продукт разработка системы отслеживания и контроля соответствия для роботизированной кинематики с прямым приводом, соединенной с роботом с прямым приводом
- Разработка решений для активного и пассивного подавления механических колебаний ПТС
- Системное проектирование контроллера с использованием моделирования, симуляции, оптимизации, внедрения и лабораторных испытаний
- Анализ и внедрение необходимых мер безопасности в процессе сертификации
- Установление и поддержание предметных контактов с университетами / исследовательскими институтами
- Сотрудничество с отделами разработки приводов, клапанов и органов управления
Requirements:
- Высшее образование (в идеале - магистр или доктор) по робототехнике, мехатронике или технической кибернетике
- Необходимы специальные знания и многолетний профессиональный опыт в области регулирования легких роботов.
- Глубокие знания в области нелинейного управления, такие как дифференциально-геометрические и пассивные подходы
- Базовые знания в области ROS или другого управления роботом и программирования ПЛК
- Опыт и знание процедур и инструментов (Mathematica, Matlab, dSpace) для мехатронного дизайна
- Самостоятельная, ориентированная на результат работа в команде
- Хорошее владение устным и письменным английским языком
Для работы по этой вакансии необходим диплом о высшем образовании, например, по профессии
Benefits:
- Хорошее ощущение надежной и прочной основы финансово независимого семейного бизнеса
- Свобода изобретательности, инноваций и реализации ваших собственных идей
- Конкурентная компенсация с привлекательными особыми бенефитами и преимуществами
- Сплоченность и уважение в нашей привычной культуре доверия
- Обучение в течение всей работы с очень хорошими условиями для индивидуального развития
- Гибкие модели рабочего времени в зависимости от соответствующего рабочего места для сбалансированного баланса между работой и личной жизнью
- Современная рабочая среда, инфраструктура и коммуникационные технологии
- Отличное семейное и медицинское обслуживание, для хорошего самочувствия
Salary Expectation:
Уровень оплаты труда по вакансии Инженер-разработчик Технологий Управления Робототехникой составляет:58.602 € - 78.726 € в год